采用多自由度设计,可实现调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧、双层双托盘等功能的叉车属具,包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构。主驱动机构包括主面板、主基板、主回转驱动机构、主平移上导轨和主平移下导轨;主基板、主回转驱动机构及主面板依次连接构成主驱动机构的转动机构;双叉驱动机构包括辅基板、辅回转驱动机构、辅面板、货叉平移上导轨、货叉平移下导轨、货叉平移油缸和两个平行设置的货叉;辅基板、辅回转驱动机构及辅面板依次连接构成双叉驱动机构的转动机构;辅基板的上下端的卡接机构分别卡接于主平移上导轨、下导轨;辅基板的上下两个卡接结构的侧面分别与两个双叉机构平移油缸的动端连接。